Некоторые историки науки полагали, что Ньютон собирался, подобно Декарту, написать "Принципы философии", но что его неудача в объяснении причины тяготения на основе механики заставила его ограничиться "Математическими началами натуральной философии". Итак, для здравого смысла Ньютона, как и для картезианцев, физика не имела ещё адекватного обоснования, потому что она постулировала мистическую силу, способную действовать на расстоянии. Точно так же постулирование интеллекта Декартом в качестве объяснительного принципа были неприемлемым для души эмпириста.